Joël van Ypersele trad in 1997 toe tot het advocatenkantoor Wéry. Hij droeg in 2002 bij tot de oprichting van de huidige associatie Wéry.

Joël van Ypersele, die zich specialiseert in stedenbouwkundig recht en milieurecht, houdt zich daarnaast bezig met het publiek en administratief recht in de vastgoedsector (overheidsopdrachten voor bouwkunst, voor de uitvoering van werken, recht van onteigening …).

Hij staat niet alleen ondernemingen en particulieren bij op het vlak van stedenbouwkunde en milieu in hun vastgoedprojecten, maar ook overheden in het kader van diverse geschillen op het vlak van stedenbouwkunde en ruimtelijke ordening of bij de uitoefening van hun wet- en regelgevende functies.

Hij ondersteunt aanbestedende overheden en architectenbureaus bij de gunning van overheidsopdrachten of bij hun uitvoering.

Als juridisch adviseur van het Kabinet van de Staatssecretaris voor stedenbouwkunde en ruimtelijke ordening van het Brussels Hoofdstedelijk Gewest, neemt hij deel aan de onderhandeling over, de opvolging en de voltooiing van het gewestelijk bestemmingsplan.

Hij werd belast met het opstellen van hervormingsplannen voor de Ordonnantie houdende organisatie van de planning en de stedenbouw van het Brussels Wetboek van Ruimtelijke Ordening (BWRO) en zijn uitvoeringsbesluiten.

• Cursus in stedenbouwkundig recht en milieurecht voor toekomstige architecten en stedenbouwkundigen aan de Université catholique de Louvain (sinds 2004) en aan het Institut supérieur d’Urbanisme et de Rénovation Urbaine (“Hoger Instituut voor Stedenbouwkunde en Stadsvernieuwing”) (sinds 1998).
• “La vente et le droit de l’urbanisme wallon et bruxellois” Kluwer, 2011, 128 pagina’s (met meester Olivier als coauteur);
• “Le droit de l’urbanisme en Belgique et dans ses trois Régions” 1.205 pagina’s (met meester Louveaux als coauteur).